Вот такой старичок помогает нам оживлять старые контроллеры Сименс. Удивительная вещь по своему дизайну.
Нашел глюк с рабочим столом в DataRate: https://www.youtube.com/watch?v=R_HkOJJavSQ
В Датарейте есть баг (или фича?) с начальными значениями тегов. При изменении начального значения тега и последующим запуском в среде разработки новое значение успешно подчитывается. При запуске же в среде исполнения в первый раз начальные значения прочитываются и записываются в файл с расширением «.rtdb». В дальнейшем, если вы захотите изменить начальное значение тега, то в среде исполнения новое значение не будет прочитано, а будет взято из этого файла. Чтобы новое значение переменной отобразилось в среде исполнения нужно удалить файл «.rtdb».
Установил версию DataRate 5.0, открыл в ней проект, созданный в версии 4.1. После верификации проекта появились ошибки словаря событий, хотя в предыдущей версии ошибок не было. Проблему решил протыкиванием каждой строки в колонке «Группа событий». Прошу разработчиков обратить внимание на этот баг. Подробности на видео: https://www.youtube.com/watch?v=cV5JrUWflB4
Часто для визуализации технологического процесса одного стандартного монитора недостаточно. Решить эту проблему можно при помощи переключаемых экранов, но это не всегда удобно — гораздо лучше иметь всю информацию сразу перед глазами. В этом случае обычно ставят несколько мониторов. К компьютеру со встроенным видео или обычной видеоплатой можно подключить одновременно два монитора.
Стандартные ПИД-регуляторы в средах разработки программ для контроллеров предназначены для управления исполнительными механизмами с аналоговым входом, такими как преобразователь частоты или задвижка с заданием степени открытия. Для подобного исполнительного механизма достаточно просто соединить его вход с выходом регулятора. Рассмотрим более простую версию ПИД-регулятора – ПИ-регулятор, дискретная формула которого имеет следующий вид: